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人机共融机器人
人与智能机器人、环境之间的共融交互HSR-BR606双旋机器人，具有现场观众只要进入安全区域内拿可乐罐，机器人会立即停止工作的功能。该型机器人通过对力矩、声音、视觉等多元感知的有效组合，实现了人与机器人之间的安全协作，令观众倍感亲切，纷纷争相参与互动，短短几天吸粉无数。
“中国好设计”评选活动是国内颇具影响力的设计师盛会,依托中国工程院国家高端智库，着力于打造中国创新设计领域的最高奖项,堪称设计领域的“奥斯卡”。
华中数控旗下华数机器人品牌双旋六关节工业机器人BR606荣获2017中国好设计银奖，是对华数机器人创新设计能力的高度肯定,也标志着华数机器人在工业机器人设计领域的又一次重大突破，同时也是国产六轴工业机器人的第一次获奖。
HSR-BR606双旋机器人高速。采用创新结构，机器人本体重量轻，机器人从内部运动惯量小，采用高速电机结合内旋转功能实现快速冲压、CNC上下料等应用工位搬运。
工位搬运，占地仅底座面积，轻松实现工件高速翻转，1800mm标准搬运时间可控制节拍带翻转5s，不带翻转标准搬运时间可达到3s。
特征1: 360°空间全覆盖，无死角
特征2: 高防护版本56轴可任意方向喷水
特征3：人机共融(人机协作版本)
特征4：安装占地面积小
特征5：高精度，高灵活性
特征6：高速，惯量小
特征7：重量轻，任意方向安装
特征8：模块化、系列化、定制
特征9：高性价比
技术参数
| 工业机器人 | HSR-BR606 | |
|---|---|---|
| 自由度 | 6 | |
| 额定负载 | 6KG | |
| 最大工作半径 | 1222mm | |
| 重复定位精度 | ±0.05mm | |
| 运动范围 | J1 | ±155° |
| J2 | -178°/-2° | |
| J3 | +141.5°/+398.5° | |
| J4 | ±90° | |
| J5 | ±96.5° | |
| J6 | ±360° | |
| 额定速度 | J1 | 240°/s,4.18rad/s |
| J2 | 200°/s,3.48rad/s | |
| J3 | 240°/s,4.18rad/s | |
| J4 | 300°/s，5.23rad/s | |
| J5 | 300°/s，5.23rad/s | |
| J6 | 480°/s，8.37rad/s | |
| 最高速度 | J1 | 300°/s，5.23rad/s |
| J2 | 250°/s，4.36rad/s | |
| J3 | 360°/s，6.28rad/s | |
| J4 | 450°/s，7.85rad/s | |
| J5 | 375°/s，6.54rad/s | |
| J6 | 600°/s，10.46rad/s | |
| 容许惯性矩 | J6 | 0.15㎏㎡ |
| J5 | 0.23㎏㎡ | |
| J4 | 0.42㎏㎡ | |
| 容许扭矩 | J6 | 12.7NM |
| J5 | 16.5NM | |
| J4 | 20.4NM | |
| 适用环境 | 温度 | 0～45° |
| 湿度 | 20%～80% | |
| 其他 | 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子） | |
| 示教器线缆长度 | 8米 | |
| 本体-柜体连接线长度 | 3米 | |
| I/O参数 | 数字量：32输入，31输出（控制柜故障指示灯输出占用1） | |
| 电源容量 | 2.6kVA | |
| 额定功率 | 2.1kW | |
| 额定电压 | 单相AC220V | |
| 额定电流 | 11.3A | |
| 本体防护等级 | IP54 | |
| 安装方式 | 地面安装 | |
| 本体重量 | 50kg | |
关于：HSR-BR606双旋机器人
BR6系列的成功问世，是大家用汗水和智慧交织出来的成果，离不开团队每一位成员的辛苦付出和协同创作。在此给予最崇高的谢意，华联欧因为有你们而骄傲。
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