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        HSR-BR606双旋机器人
        名称:  HSR-BR606双旋机器人
        型号:  HSR-BR606
        品牌:  HABERKORN
        产地:  意大利
        立即咨询
        发布时间:  2019-06-05
        浏览次数:  51
        产品详情

          人机共融机器人

          人与智能机器人、环境之间的共融交互HSR-BR606双旋机器人,具有现场观众只要进入安全区域内拿可乐罐,机器人会立即停止工作的功能。该型机器人通过对力矩、声音、视觉等多元感知的有效组合,实现了人与机器人之间的安全协作,令观众倍感亲切,纷纷争相参与互动,短短几天吸粉无数。

          “中国好设计”评选活动是国内颇具影响力的设计师盛会,依托中国工程院国家高端智库,着力于打造中国创新设计领域的最高奖项,堪称设计领域的“奥斯卡”。

          华中数控旗下华数机器人品牌双旋六关节工业机器人BR606荣获2017中国好设计银奖,是对华数机器人创新设计能力的高度肯定,也标志着华数机器人在工业机器人设计领域的又一次重大突破,同时也是国产六轴工业机器人的第一次获奖。

         

          HSR-BR606双旋机器人高速。采用创新结构,机器人本体重量轻,机器人从内部运动惯量小,采用高速电机结合内旋转功能实现快速冲压、CNC上下料等应用工位搬运。

          工位搬运,占地仅底座面积,轻松实现工件高速翻转,1800mm标准搬运时间可控制节拍带翻转5s,不带翻转标准搬运时间可达到3s。

          特征1: 360°空间全覆盖,无死角

          特征2: 高防护版本56轴可任意方向喷水

          特征3:人机共融(人机协作版本)

          特征4:安装占地面积小

          特征5:高精度,高灵活性

          特征6:高速,惯量小

          特征7:重量轻,任意方向安装

          特征8:模块化、系列化、定制

          特征9:高性价比

        技术参数

        工业机器人 HSR-BR606
        自由度 6
        额定负载 6KG
        最大工作半径 1222mm
        重复定位精度 ±0.05mm
        运动范围 J1 ±155°
        J2 -178°/-2°
        J3 +141.5°/+398.5°
        J4 ±90°
        J5 ±96.5°
        J6 ±360°
        额定速度 J1 240°/s,4.18rad/s
        J2 200°/s,3.48rad/s
        J3 240°/s,4.18rad/s
        J4 300°/s,5.23rad/s
        J5 300°/s,5.23rad/s
        J6 480°/s,8.37rad/s
        最高速度 J1 300°/s,5.23rad/s
        J2 250°/s,4.36rad/s
        J3 360°/s,6.28rad/s
        J4 450°/s,7.85rad/s
        J5 375°/s,6.54rad/s
        J6 600°/s,10.46rad/s
        容许惯性矩 J6 0.15㎏㎡
        J5 0.23㎏㎡
        J4 0.42㎏㎡
        容许扭矩 J6 12.7NM
        J5 16.5NM
        J4 20.4NM
        适用环境 温度 0~45°
        湿度 20%~80%
        其他 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
        示教器线缆长度 8米
        本体-柜体连接线长度 3米
        I/O参数 数字量:32输入,31输出(控制柜故障指示灯输出占用1)
        电源容量 2.6kVA
        额定功率 2.1kW
        额定电压 单相AC220V
        额定电流 11.3A
        本体防护等级 IP54
        安装方式 地面安装
        本体重量 50kg

          关于:HSR-BR606双旋机器人

        关于:HSR-BR606双旋机器人

          BR6系列的成功问世,是大家用汗水和智慧交织出来的成果,离不开团队每一位成员的辛苦付出和协同创作。在此给予最崇高的谢意,华联欧因为有你们而骄傲。

         

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